Pessoal não precisa mais, acho que consegui, fiz assim para quem precisar e quiser arriscar também:
Na loja 1.5.6.4 eu instalei esse módulo:
http://www.opencart.com/index.php?route ... load_id=36
Dai entrei lá e fiz a exportação.
Fui na loja 2.0.1.1 e fui em: Ferramentas->Backup/Restauração
Escolhe o arquivo no botão central (o arquivo que você exportou na loja 1.5.6.4 no procedimento acima);
Em cima do lado direito tem dois botões, vá no segundo "Restaurar";
Pronto, feito o jogo.
Até agora o único problema que vi foi a moeda (Real) que desapareceu e tive de recadastrar.
Outro detalhe é que se você (como eu) estiver com as lojas em servidores diferentes, as imagens não vão, então terá de colocá-las para cada produto.
Caso dê mais algum problema posto aqui.
Abraços.