Olá.
Pra mim deu certo da forma informada no post mas criei uma outra possibilidade que achei mais simples de executar, comentei o código nas partes alteradas:
<div id="menu">
<ul>
<li><a href="<?php echo $home; ?>"><?php echo $text_home; ?></a></li>
<?php foreach ($categories as $category) { ?>
<li><a href="<?php echo $category['href']; ?>"><?php echo $category['name']; ?></a>
<?php if ($category['children']) { ?>
<div>
<?php for ($i = 0; $i < count($category['children']);) { ?>
<ul>
<?php $j = $i + ceil(count($category['children']) / $category['column']); ?>
<?php for (; $i < $j; $i++) { ?>
<?php if (isset($category['children'][$i])) { ?>
<li><a href="<?php echo $category['children'][$i]['href']; ?>"><?php echo $category['children'][$i]['name']; ?></a></li>
<?php } ?>
<?php } ?>
</ul>
<?php } ?>
</div>
<?php } ?>
</li>
<?php } ?>
<li><a href="http://www.seusite.com.br">LINK EXTERNO</a></li><!--AQUI ESTA O CAMPO ONDE COLOQUEI UM LINK EXTERNO-->
<li><a href="index.php?route=information/contact">Contato</a></li><!--AQUI ESTA O CAMPO ONDE COLOQUEI O PRÓPRIO CONTATO DO SITE-->
</ul>
</div>
<?php } ?>
<div id="notification"></div>
