1- faça backup de todos os arquivos da loja e do banco de dados
2- faça o download do arquivo da loja 1.5.5.1, descompacte e envie para o servidor
dica: se vc usa cpanel, você pode baixar o pacote, extrair no seu micro, abrir a pasta /upload, selecionar todos os arquivos e compactar em um novo .zip
envie esse zip para o servidor direto na pasta raiz da loja e descompacte usando a função de descompactação do gerenciador de arquivos
esse processo é mais rápido do que enviar tudo já descompactado pelo FTP
3- acesse sualoja.com.br/install/ e você cairá no script de upgrade
Se você tinha tags cadastradas nos produtos, precisa rodar este script para importá-las para o novo padrão de BD usado a partir da 1.5.4:
http://forum.opencart.com/viewtopic.php?f=19&t=82463
É só fazer download do script, subir na raiz da loja, e acesse sualoja.com.br/tags-v154v2.php e aguardar até aparecer "Tags Converted"
Por fim, delete este arquivo e a pasta /install do servidor