Vou fazer a mesma pergunta do @Manoel Vidal "Qual o objetivo do XML de produtos que você deseja gerar?", pois dependendo do objetivo deve desenvolver algum módulo especifico ou apenas fazer modificações em arquivos;
Eu já fiz isso, e até fiz o upload das categorias do Google. Agora, não sei como faço para ver o XML. Não como gerar a url par eu salvar e submeter ao Google.
Você precisa habilitar o alimentador (Google Merchant)
Baixar o arquivo de taxonomia.txt
Após subir o mesmo na loja é preciso relacionar as categorias do google com as categorias da sua loja.
Faça login em sua conta no Google Merchant e submeta a URL gerada pelo modulo.