Não há uma receita de bolo para isso, ou seja, não é um procedimento genérico que serve para todos os casos, você vai ter que ver no gerenciador de arquivo de sua hospedagem ou mesmo no programa de ftp que você estiver utilizando (caso esteja utilizando um).
Dê uma boa pesquisada no google, relacionando a pesquisa a sua hospedagem ou ao programa ftp que você estiver utilizando.
Só lembrando que o arquivo .htaccess não é um tipo de arquivo exclusivo do OpenCart, ele é utilizado em todos os sistemas que queiram gerenciar url amigáveis, de lojas como o OpenCart, CMS como o Joomla, a blogs como o Wordpress.
Espero ter ajudado.

Sempre em frente...